Az autók első tengelyének tervezése, gyártása, összeszerelése, beállítása és használata során ügyelni kell arra, hogy a kormánykerék ne csússzon ki. Arra a jelenségre utal, hogy a kormány folyamatosan lendül a királycsap körül, amikor az autó jár. Ez károsítja az autó normál vezetését. Az első kormánykerék csillogó rezgésének két típusa van: öngerjesztett vibráció és kényszerrezgés. Az előbbi az első tengely gumiabroncsainak oldalirányú deformációjában a hiszterézis karakterisztikájának befolyása miatt van így, így a rendszer rezgésciklusában az abroncsokra ható útfelület ereje pozitív munkát végez a rendszeren, azaz a külső energia energiát visz be a rendszerbe. Ha ez utóbbi értéke nagyobb, mint a rendszerben a csillapítás által elfogyasztott energia, a rendszer növekedni fog és addig rezeg, amíg az energia dinamikus egyensúlyi állapotba nem kerül. Ekkor a rendszer egy bizonyos amplitúdójú rezgést folytat, sima felületet képezve.
Rezgési frekvenciája megközelítőleg közel áll a rendszer saját frekvenciájához, és nincs összhangban az első tengely kerékfordulatszámával, és a járműsebesség széles tartományában előfordul. Az általában alacsony sebességnél fellépő csillogás gyakran önfotós vibrációs típusú. Ha a kormánykereket és a kormányrendszert időszakos zavarok stimulálják, mint például a kerék kiegyensúlyozatlansága, a homlokfelület kipattanása, a gumiabroncs geometriai és mechanikai tulajdonságainak egyenetlensége, valamint kinematikai interferencia, a kerék forgása időszakos zavart okoz. A zavaró erő periodikus folyamatos hatása alatt kényszerrezgés lép fel. Rezonancia akkor lép fel, ha a zavar gerjesztési frekvenciája összhangban van a rendszer természetes frekvenciájával. Jellemzője, hogy az első tengely szerelvény kormánykerekének simítófrekvenciája megegyezik a kerék fordulatszámával, és általában nyilvánvaló rezonanciasebesség szűk rezonanciatartománnyal (3～5 km/h). Az általában nagy sebességnél fellépő csillapítás gyakran kényszerrezgés típusú.
Az első tengely kormánykerék-kiegyenlítésének okai és befolyásoló tényezői összetettek, beleértve a szerkezeti tervezést és a gyártási tényezőket is. Ilyen például a kerék kiegyensúlyozatlansága, a gumiabroncs mechanikai jellemzői, az első és a hátsó tengelyrendszer merevsége és csillapítása, a kormánykerék pozicionálási szöge és a giroszkóp hatás erőssége; hatással vannak az összeállítás beállítására is, mint például az első tengely kormányrendszerének különböző láncszemei közötti hézag (befolyásolja a rendszer merevségét) és a súrlódási együttható (befolyásolja a csillapítást), stb. A megfelelő paraméterek ésszerű megválasztása Az autó első és hátsó tengelye, az első és a hátsó tengely illeszkedésének optimalizálása, valamint a gondos gyártási és összeszerelési beállítások hatékonyan szabályozhatják az első kerék csillapításának előfordulását. Az autó első tengelyének kialakításánál a kormánymű-szerelvény és a kormányrúd-rendszer merevségének és a felfüggesztés hosszirányú merevségének növelése, a gumiabroncsok oldalirányú merevségének növelése, valamint az oldalsó lengéscsillapító felszerelése a kormányrúdba a lengéscsillapítás növelésére szolgáló rendszer stb., mind az autó vezérlésére szolgál.
