A tengely lehet integrált, akár egy hatalmas súlyzó. Mindkét vége megtámasztja a karosszériát a felfüggesztési rendszeren keresztül. Ezért az integrált tengelyhez általában nem független felfüggesztés tartozik; a tengely is leválasztható, hiszen a karosszéria mindkét oldalára két-két esernyőt helyeznek, majd mindegyik egy felfüggesztési rendszeren keresztül támasztja meg a karosszériát, így a leválasztott tengelyhez független felfüggesztés kerül.
A különböző vezetési módok szerint a tengelyeket is négy típusra osztják: kormányzott tengely, hajtott tengely, kormányzott hajtótengely és támasztó tengely. Közülük a kormányzott tengely és a támasztó tengely a hajtott tengelyhez tartozik. A legtöbb autó front-rear hajtást (FR) használ, így az első tengelyt kormányzott tengelyként, a hátsó tengelyt pedig meghajtó tengelyként használják; míg az első hajtású (FF) autó az első tengelyt kormányzott hajtótengelyként használja, a hátsó tengely pedig támasztótengelyként szolgál.
A kormányhíd felépítése alapvetően azonos, két kormánycsuklóból és egy kereszttartóból áll. Ha összehasonlítjuk a gerendát a testtel, a kormánycsukló az egyik oldalról a másikra billegő fej, a nyak a királycsap, amit gyakran mondunk, és a kerekek a kormánycsuklóra vannak felszerelve, mintha szalmakalapot viselnének a fején. . Vezetés közben viszont a szalmakalap elfordul, a fej viszont nem. Nyak – A királycsap a kerék' forgásának tengelye. Ennek a tengelynek a tengelye nem merőleges a talajra, és maga a kerék sem függőleges. A kerékpozícióról szóló részben részletesen tárgyaljuk.
A kormányos hajtótengely és a kormányzott tengely között annyi a különbség, hogy minden üreges, a kereszttartóból lesz tengelyház, a kormánycsuklóból pedig kormánycsuklóház, mert több hajtótengely van benne. Ezt a hajtótengelyt a tengelyház közepén elhelyezett differenciálmű két féltengelyre osztja. A két szalmakalapot nem egyszerűen a fejre kell tenni, hanem közvetlenül a benne lévő két félszárhoz is csatlakoztatható. A féltengelynek van egy további csuklója is a"nyak" pozíció-kardáncsukló, így a féltengely is két részből áll, a belső féltengely és a külső féltengely.
A felfüggesztés típusa szerint a tengely két típusra osztható: szétkapcsolt és integrált típusra. Az osztott tengely egy mozgatható csuklós szerkezet, amelyet független felfüggesztéssel együtt használnak; az integrált tengely közepe merev tömör vagy üreges gerenda. Többnyire nem független felfüggesztéssel van felszerelve. A kerekek különböző mozgási módjai szerint a tengely négy típusra osztható: kormányzott tengely, hajtott tengely, kormányzott hajtótengely és támasztó tengely. Közülük a kormányhíd és a tartóhíd egyaránt hajtott híd. Általánosságban elmondható, hogy az autó első tengelye többnyire kormányzott tengely, míg a hátsó tengely vagy a középső és hátsó tengely többnyire hajtott tengely; a terepjárók vagy a legtöbb autó első tengelye kormányzott tengely és hajtott tengely is, ezért kormányzott hajtótengelynek nevezik; egyes egytengelyes hajtások A háromtengelyes autó (6×2) középső tengelye (vagy hátsó tengelye) hajtott tengely, a hátsó tengelye (vagy középső tengelye) pedig tartótengely.